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시험은 특정한 제품,공정 또는 서비스를 대상으로 하나 또는 그 이상의 특성을 규정된 절차에 따라 측정하는 기술적인 작업, 설계, 제품, 서비스, 공정, 공장에 대한 조사 및 특정요건이나 전문적 판정, 일반요건을 근거로 한 적합성 판정을 말한다.
| 인정번호 (Accreditation No) |
KT1019 |
기관명
(Organization Name) |
한국로봇융합연구원
| 공인유효기간 |
2026-04-23 ~ 2030-04-22 |
| 주소 |
경상북도 안동시 경동로 1486-20 |
| 소재지 |
경상북도 안동시 경동로 1486-20 |
| 소재지-1 |
경상북도 포항시 북구 흥해읍 해안로 1106번길 30 |
| 담당자 |
이석재 |
| 전화 번호 |
054-280-2802
|
| 팩스 번호 |
054-240-2590
|
| 인정범위 |
전기시험
|
|
규격번호
(Test method) |
규격명
(Standard designation) |
시험범위
(Test Range) |
사업장
(Site) |
| ▶ 가정용 전기기기 |
KS B ISO 18646-
1:2016 |
로봇-서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법-제1부:바퀴형 로봇의 이동 |
정격 속도 : (0 ~ 4)m/s
정지 거리 : (0 ~ 4)m
정지 시간 : (0 ~ 48) s
최대 문턱 높이 : 0.04 m
선회 폭 : (0 ~ 2.159)m |
소재지-1 |
| KS B ISO 18646-2:2019 |
로봇-서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법-제2부:주행 |
자세 정확도(위치/방향):
(0 ~ 100)m/( -180 ~
180)°
자세 반복정밀도(위치/방
향): (0 ~ 100)m/( -180
~ 180)°
장애물 감지 범위: (0 ~
99) % |
소재지-1 |
| KS B ISO 18646-3:2021 |
로봇-서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법-제3부:조작 |
잡기크기 :
원통형 – 최소: D : 0.009 960 m
L : 0.073 523 m
원통형 – 최대: D : 0.084 996 m
L : 0.073 483 m
평형 육면체 – 최소:
L : 0.073 515 m
W1 : 0.010 024 m
W2 : 0.010 023 m
평형 육면체 - 최대:
L : 0.085 050 m
W1 : 0.085 064 m
W2 : 0.073 522 m
구형 – 최소: D : 0.010 009 m
구형 – 최대: D : 0.085 122 m
잡기힘 : (0 ~ 50) kgf
잡기미끄러짐저항 : (0 ~ 50) kgf |
소재지-1 |
| KS B 7316 : 2022 |
실내 안내로봇 |
속도 성능 : (0 ~ 4) m/s
정지거리성능 : (0 ~ 4) m
문턱통과이동성능 : 최대 문턱 높이 0.04 m
선회폭성능 : (0 ~ 2.159) m
장애물회피성능: (0.1 ~ 1.8) m/s
자동충전성능 : (0 ~ 100) % |
소재지-1 |
| KS B 7318 : 2022 |
실내 배송로봇 |
정적 장애물 감지: (0.5 ~ 4.0) m / (0 ~ 99) %
동적장애물회피 : (0.1 ~ 1.8) m/s
자동충전성능 : (0 ~ 100) %
속도성능 : (0 ~ 4) m/s
정지특성 : (0 ~ 4) m
문턱통과이동성능 : 최대 문턱 높이 0.04 m
협로주행성능: (0.01 ~ 2) m
점자블록통과성능: 점형/선형 (0.6 x 1.2) m
선회폭성능: (0 ~ 2.159) m |
소재지-1 |
| ▶ 환경 및 신뢰성 |
| KS C IEC 60068-2-14:2023 |
환경시험-제2-14부 : 시험-시험N : 온도변화 8. 시험 Nb: 규정된 변화율에 따른 온도변화 |
(-40 ~ 125) ℃ |
소재지 |
| KS C IEC 60068-2-78:2012 |
환경시험-제2-78부 : 시험-시험Cab : 안정 상태의 내습성 시험 |
온도/습도 : (30 ±2) ℃,
(93 ±3) % R.H
온도/습도 : (30 ±2) ℃,
(85 ±3) % R.H
온도/습도 : (40 ±2) ℃,
(93 ±3) % R.H
온도/습도 : (40 ±2) ℃,
(85 ±3) % R.H |
소재지 |
| KS C IEC 60529:2013 |
외함의 밀폐 보호등급 구분(IP코드) |
14. 제2 특성 숫자로 표시되는 방수 시험
IPX3, IPX4, IPX5, IPX6 |
소재지 |
